Nato a Como nel 1976 Gilardoni è un canottiere italiano, undici volte campione del mondo nella specialità quattro di coppia, categoria pesi leggeri. È il canottiere più volte iridato della storia, avendo colto l’undicesimo oro nel 2011 e superato i dieci titoli di Matthew Pinsent. Daniele è anche allenatore di secondo grado di qualifica federale ed è stato Consigliere della Federcanottaggio Italiana. A completare la sua formazione un Master in Gestione e Management dello Sport all’Università Bicocca di Milano.